琵琶，本作“批把”，拨弦乐器，是我国古老的民族乐器之一，相传已有两千多年的历史。汉代刘熙《释名.释乐器》一书中曾有记载：“批把本出于胡中，马上所鼓也。推手前曰批，引手却曰把，象其鼓时，因以为名也。”这篇古文的意思是：琵琶是骑在马上弹奏的乐器，向前弹出称做琵，向后挑进称做琶；根据它演奏的特点而命名为“批把”（琵琶）。在古代，敲、击、弹、奏都称为鼓。当时的游牧人骑在马上好弹琵琶，因此为“马上所鼓也”。
    琵琶的历史沿革主要分为三个阶段。据史料记载，秦、汉时期就有两种琵琶。一种叫“秦汉子”，是直柄圆形共鸣箱的直项琵琶（共鸣箱两面蒙皮）。它是由秦末的弦鼓发展而来的。一种叫“阮咸”或“阮”。它是直柄木制圆形共鸣箱，四弦十二柱，竖抱用手弹奏的琵琶。晋代阮咸善奏此乐器，故以其名相称，即今天的阮。
    南北朝时，通过丝绸之路与西域进行文化交流，曲项琵琶由波斯经今新疆传入我国。曲项琵琶为四弦、四相（无柱）梨形，横抱用拨子弹奏。
    唐代是琵琶发展的高峰。在乐器制作上，将上述三种琵琶巧妙地结合起来。它保留了曲项琵琶制形的发音特点，将曲项琵琶的四相和直项琵琶的十二柱结合成四相十柱。乐器演奏为竖抱，由用拨子弹奏发展成手指弹奏。由于乐器的改革，演奏艺术也得到了飞跃的发展。表现技法逐渐丰富，成为既能独奏、又能伴奏和合奏的重要民族乐器，“琵琶”亦成为这种乐器的专有名称。唐代诗人白居易在长诗《琵琶行》中，对当时的琵琶演奏中的艺术效果和演奏技法作了有声有色的描绘。
    明、清时期琵琶的制作基本定型。艺人们师承相传，对琵琶乐曲，特别是大型套曲的创作作出了很大的贡献。在演奏艺术上出获得了很大的发展。
    解放后，琵琶的发展再次达到了新的高峰。在乐器改革上程禾嘉先生首先根据十二平均律排列相、品，使琵琶成为可以任意转调的平均律乐器。五十年代，邝宇忠同志首先试用金属弦代替丝弦，使琵琶发音能满足古、今、中、外各类乐曲演奏上的需要。与此同时，梁世侃同志首先研制成赛璐璐人工指甲取代演奏者的生理指甲，克服了生理指甲在演奏中带来的种种局限。