这首《第三号弦乐五重奏》，g小调. K516，作于1787年5月16日，首演日期不详。此曲与《g小调交响曲》有某种深刻的联系，交响曲的终曲与这首五重奏的第一乐章主要动机有相同的要素。艾因斯坦对此曲的印象是：“喀西马尼的园中景象”、“我饱受苦难，我的弟子们却在安眠”。此曲最后乐章在序奏后不接g小调，而以G大调，艾因斯坦称之为“没有慰藉的大调”，他认为这是莫扎特式“彼岸世界”的表现。

　　共4个乐章：

　　1.快板，G小调，奏鸣曲式。第一主题先在第二小提琴和第一中提琴伴奏下，由第一小提琴表现；然后改以第二中提琴和大提琴伴奏，第一中提琴表现。第一小提琴和大提琴以卡农方式处理，第一小提琴引出第二主题。接着，第一小提琴引出由两个主题衍生的经过句，由第一小提琴与大提琴反复表现呈示部结尾主题。在发展部，大提琴表现第一主题前半部分的发展，两把小提琴再把第二主题分成前半部和后半部发展，再发展第一主题的后半部分。再现部第一主题按原型再现，第二主题以降B大调再现。

　　2.小步舞曲，小快板，G小调。中段为G大调，由第一小提琴表现，与小步舞曲形成对比。

　　3.不太慢的慢板，降E大调，奏鸣曲式，省略发展部。呈示部的第一主题有些沉重，经过部旋律重复两次，并引出第二主题。再现部同呈示部，先再现第一主题，再以主调再现第二主题，最后是短小的尾奏。

　　4.序奏慢板，大提琴与第一小提琴的对话，转主部快板，G大调，回旋曲式。第一插句为D大调，第二插句为C大调，主题第一次再现时发展前半部，第二次再现时对后半部作变形，第三次出现还是后半部的变形。