这首《第二十三号弦乐四重奏》，F大调，K590，作于1790年，即《普鲁士四重奏》的最后一首。

    共4个乐章：

    1.中庸的快板，F大调。先以全体乐器奏对比性的主和弦和下降音阶，然后第一小提琴在各件乐器伴奏下奏第一主题，终止于属和弦后，大提琴以第二小提琴与中提琴的二度叠音重复演奏为伴奏，在属调上反复后半部主题。第一小提琴再奏主题的最后音型，大提琴奏第二主题，第二小提琴反复，经16分音符经过句后，进入以第一主题为材料的呈示部结尾。发展部开始于第一主题音型，第一小提琴与大提琴在中声部有规则伴奏上，奏半音阶式音型与和它成对比的大跳音型。第一主题下降音型引出上升形态后，进入再现部。再现部开头与呈示部相似，中提琴以F小调再现第二主题，第一小提琴承接，结尾也使用第一主题。

    2.行板，C大调，4件乐器表现主题，反复后，第一小提琴以16分音符加以装饰，一件件乐器接替后再从头重复一次。发展部经降E大调、E大调而再现主题，主题不断加以装饰，最后与呈示部一样，两把小提琴与中提琴、大提琴在结尾前有卡农表现。

    3.小步舞曲，小快板，F大调。小步舞曲第二段由第二小提琴、中提琴、大提琴承转呈示部，第一小提琴装饰。中段为F大调。

    4.快板，F大调，奏鸣曲式。主题具海顿风格，由第一小提琴弱奏表现后，中提琴反复，再由第一小提琴与中提琴强调，第二小提琴与大提琴承接。以属七和弦休止后，再出现主题音型两次，然后第一小提琴奏D小调副主题，第二小提琴奏主题的变化。发展部是多彩的转调，以对位方式交织进行。再现部为呈示部缩短，副主题改为G小调。