此乐曲虽是后浪漫时期俄国重要的钢琴家兼作曲家拉赫曼尼诺夫(Sergei Rachmaninoff,1873-1943)最受欢迎的乐曲之一，但此乐曲之由来却是来自其一生之重大挫败。
    1897年拉赫曼尼诺夫的（D小调第一号交响曲）(Op.13)在另一位著名的俄国作曲家葛拉祖诺夫(A. Glazunov, 1865-1936)指挥下公演，但却不受观众喜爱，甚至面临严重的评论。拉赫曼尼诺夫自此信心遭受严重打击，甚至有长达三年的时间，完全无法创作任何作品。这样的情形一直到其朋友介绍他认识一位精神科医生达尔 (Nikolai Dahl)，并接受达尔医生的催眠治疗，病情才渐好转，且重新拾回创作乐曲的信心，在1900 年以惊人的速度完成此乐曲--C小调第二号钢琴协奏曲。为了感激报答，拉赫曼尼诺夫将这部协奏曲题献为他催眠治疗的达尔医生。
    此协奏曲共包含三个乐章：
    第一乐章：中板 (Moderato)，2/2拍子，C小调，奏鸣曲式。
    此乐章一开始由主奏钢琴独自演奏仿若钟声的八小节沉重和弦，之后由乐团奏出第一主题。其第二主题亦是由主奏钢琴带出极富歌唱性之旋律，调性也转至大调，这旋律可说是典型的「拉氏风格」。之后在乐曲的各个动机发展之下，独奏钢琴以猛烈的和弦奏法和乐团相抗衡，在音域逐渐爬升中，带领到本乐章的高潮，同时也到乐曲的再现部。
    第二乐章：持续的慢板 (Adagio sostenuto)，4/4拍子，E大调，三段体式为拉赫曼尼诺夫著名的抒情乐章，主题旋律浓情蜜意，由长笛开始，单簧管承接，最后由主奏钢琴总成。中段则较具生气；最后主题再次重现。
    第三乐章：具诙谐性的快板 (Allegro Scherzando)，2/2拍子。
    此乐章的能量可说是累积前二乐章而来。调性一开始处于模糊地带，並以第一乐章的动机作为乐曲开展的素材。
    和前二乐章不同点在于，此乐章一开始则以乐团为主导，在乐团几小节的和弦后，钢琴旋即以装飾奏的手法出现，并在和长笛及单簧管相呼应后，由钢琴独奏呈现活泼的第一主题。其中段由双簧管和中提琴共同呈现的旋律更有隐约的爵士气息，也是拉赫曼尼诺夫创作的著名旋律之一。