这首《第六号钢琴三重奏》，G大调，K564，作于1788年10月27日。

　　共3 个乐章：

　　1.快板，G大调，奏鸣曲式。钢琴呈示第一主题后，小提琴与大提琴在钢琴伴奏下反复。经经过句，在G大调属和弦上小提琴呈示第二主题，以钢琴颤音引向呈示部结尾。发展部小提琴出现新的简单音型，钢琴以16分音符伴奏，然后互换位置。呈示部结尾音型以E小调再现，钢琴以C大调奏第二主题，移到小提琴，16分音符交替再现。再现部第二主题移到主调，先由大提琴，再由小提琴再现，钢琴奏尾声旋律，再移到小提琴而结束。

　　2.行板，C大调，主题与6段变奏。主题先以钢琴为中心表现，前后两段各8小节。第一变奏小提琴奏主题，钢琴装饰;第二变奏大提琴奏主题，小提琴与钢琴装饰;第三变奏，小提琴在三连音的钢琴上变奏;第四变奏钢琴在高音部与低音部对话;第五变奏C小调，钢琴变奏，弦乐在各后半段装饰;第六变奏回到大调，钢琴奏32分音符细碎旋律，弦乐奏 16分音符音型。终结部钢琴重复主题音型，小提琴奏第六变奏中钢琴的32分音符音群。

　　3.小快板，G大调，钢琴奏西西里舞曲节奏主题，小提琴反复，移到属调，钢琴再奏主题，小提琴承接。在弦乐伴奏下钢琴奏由主题衍生的G小调插句，小提琴反复后转回主题。钢琴再出现C大调插句，经各件乐器反复后，钢琴第三次奏主题。小提琴接替后，钢琴奏16分音符的分散和弦，大提琴加入后，钢琴再回顾主题，各声部应答而结尾。