这首《第二十一号弦乐四重奏》，D大调，K575，为《普鲁士四重奏》的第一首，作于1789年。1789年4－6月，莫扎特随卡尔.李希诺夫斯基侯爵旅行到柏林，在波茨坦宫中拜谒普鲁士王腓德烈.威廉二世，威廉二世委托他创作6首弦乐四重奏，他只完成了3首，这3首作品注重大提琴部分。

    这首四重奏共4个乐章：

    1.小快板，D大调，奏鸣曲式。第一主题前平部乐句由全音符与2分音符构成，后平部乐句有8分音符、颤音与三连音，最后两小节附有三连音符的叠句音型。第一主题后的经过句令人想起喜歌剧，然后大提琴表现第二主题后，第二小提琴、中提琴、第一小提琴承袭，强调第一主题开头部分而引向呈示部小结尾。发展部先以升F小调，然后由第一小提琴奏G大调新主题，第一主题最后的叠句变形后，引出第一主题开头部分浓缩后的发展。再现部第二主题移到主调，然后再现第一主题叠句音型、第一主题开头部分，由断奏上升音阶进入主和弦而结束。

    2.行板，A大调，说明要柔声。大提琴伴奏下3件乐器呈示主题，略加变化反复后，第一小提琴奏歌唱性旋律，其它乐器承袭。主题再现时以大提琴为中心，小提琴中提琴以变奏反复，尾奏以第一小提琴、大提琴为主角。

    3.小步舞曲，小快板，D大调。中段为G大调。

    4.小快板，D大调，回旋曲式，这个乐章充分表现了莫扎特晚期的自由对位法风格。先由大提琴在中提琴伴奏下表现主题，两把小提琴为中心，大提琴三连音符下降音型后，移到高音弦，第二小提琴以属调奏主题开头部分，第一小提琴应答。然后是三连音为中心部分，导出第一小提琴类似第二主题的旋律。经过16分音符音型为主的部分，以主调再现第一主题，接到三连音符的下降音型。大提琴的弱声奏F大调主题音型，与三连音符纠缠，第二小提琴再以主调再现主题，第一小提琴的回答进入卡农部分，第二主题以D大调再现后，第一主题的三连音与切分音等支持着再现，形成尾奏。