第十六号钢琴奏鸣曲，G大调，OP.31.1。OP.31的3首奏鸣曲作于1891—1802年。贝多芬的学生车尔尼说过，贝多芬在这时候曾向小提琴家克伦布.霍尔兹说：“我对自己过去的作品并不感到满意，我打算今后朝着另一个新的方向进行。”虽然贝多芬的这段话是否就是指这三首奏鸣曲我们不得而知，但是不管如何，新的东西已在这些作品中萌芽，并大步接近“黎明”和“热情”这确是不容争辩的事实。OP.31未呈献给任何人。

　　《G大调第十六钢琴奏鸣曲》共有三个乐章。

　　第一乐章，活泼的快板，G大调，2/4拍，奏鸣曲式。第一主题是以弱奏轻快奏出的动机和附点节奏的动机所构成。第二主题是B大调明朗的旋律，在低音部反复之后，再转至上声部反复而进入小结尾。展开部是将第一主题用强弱变换的方法进行。再现部先以很强的力度再现第一主题，第二主题回到E大调。尾声用第一主题构成，一面用很多的休止，一面柔和而优雅的结束。

　　第二乐章，温雅的慢板，C大调，9/8拍，三部曲式。第一段是由起自颤音的优美的主题开始，用断奏为之伴奏。中段是降A大调的粗放的主题。尾奏是第一部分主题的延伸。这是拥有甜美柔和表情的乐章，是在贝多芬的徐缓乐章中，唯一含有歌谣风旋律的乐章。

　　第三乐章，稍快板的回旋奏鸣曲式，G大调，2/2拍。这是一首轻快的回旋曲。主要主题以弱的力度柔和的奏出。副主题以D大调出现，不过因为是三连音构成的，旋律的成分稍嫌薄弱。展开部是将主要主题以卡农方法进行，副主题的三连音也在里面一起进行。主要主题第三次是在八度上出现，副主题也以G大调再现。最后，在低音部产生颤音，一面极速地渐强，一面将速度转快，以热烈华丽的音响结束全曲。