车辆智能转运装备（AT-AGV）

车辆智能转运装备（AT-AGV）进行现场作业（资料片）

　　大众网记者 邢晨 烟台报道

　　9月20日上午，2024年世界工业设计大会在烟台八角湾国际会展中心开幕。在此次展会上，由烟台港股份有限公司汽车码头分公司自主研发的全球首款车辆智能转运装备（AT-AGV）得到了业界的广泛关注。

　　“我们的车辆智能转运装备主要解决了商品车在港口滚装运输过程中人工作业效率低、运营成本高、尾气排放大、安全隐患多等问题。”在展会现场，企业工作人员告诉记者，在AT-AGV问世之前，商品车主要靠人力进行滚装运输，不仅运营成本高、存在安全隐患，而且由于商品车运输过程中不允许开空调，工人还要忍受酷暑与严寒，工作效率和舒适度都很低。而AT-AGV的成功研发则大大解放了人力，让繁重的商品车滚装运输实现了智能化与机械化。

　　据了解，AT-AGV以电池组作为动力源，通过搭载的多种传感器，设计智能控制算法，实现了AT-AGV在转运商品车过程中自适应巡航、路径规划、智能避障、精准对接等功能，达到商品车在港自动化运输的目标。

　　作为在港口复杂环境下工作的智能转运设备，“精准”是它成功最大的杀手锏。据工作人员介绍，AT-AGV不仅可以将车辆安全运输至指定位置，而且在车辆排列过程中，左右间隙最小可控制在70厘米，实现了智能转运的“精细化”操作。

　　“我们的设备还成功打破了室内低速AGV的技术束缚，将工作场景引入到雨雪雾等天气环境和港口复杂地况中，并将最高行驶速度提升至25km/h。”工作人员告诉记者，AT-AGV未来市场前景广阔，企业也正在加大研发力度，争取让AT-AGV在更复杂、更多样的工况下进行工作，为智慧化港口建设贡献力量。