1781年5月，莫扎特和他的雇主萨尔茨堡大主教口角之后，不欢而散，踏上了前往音乐之都维也纳自谋生路的第一步，这在当时音乐家所处的地位来讲是危险的赌博。作为一位自由的艺术家受到社会上的尊敬，是不可想象的，因为，为了求得经济上的稳定，就必须为贵族所雇佣，讨好主人。虽然其父雷奥波特为了儿子的前途，极力让他向主人道歉，但是，莫扎特根本不理会父亲的苦心，终于选择了自由音乐家的道路。
    莫扎特和许多天才一样，社会常识和社交术贫乏得几乎等于零。雷奥波特为这样的孩子能否在盛行尔虞我诈的维也纳生活下去而忧心忡忡，果然，正如雷奥波特所料，莫扎特在维也纳只挣扎了10年，就由于过度劳累和贫困而以35岁的年华过早地谢世了。不过，莫扎特也有他自己的打算。他预计在维也纳，他这位钢琴家能够发挥才能。当时的维也纳对音乐非常狂热，贵族们弹钢琴，也叫他们的孩子学弹钢琴，所以钢琴演奏会十分兴旺，人们争相求索钢琴音乐的新作品。在维也纳不去干那些刻板拘束的官差也能过活。莫扎特怀着这种想法，趁他和大主教发生冲突之机，毅然决然辞去了那里的工作。开始时，正如他所预计的，还算顺利。天才莫扎特的大名在欧洲尽人皆知，请他教授钢琴和作曲的人蜂拥而至，几乎挤破了门，他的新作品或旧作品演奏会，每次也盛况不减。1784年3月3日，莫扎特给父亲的信中写道：“……近日没给您写信，十分抱歉，我实在抽不出时间来。从17日开始进入四旬斋，最后3周的每个星期三，都在特拉特纳沙龙举行演奏会。预约参加的人已有lOO人，届时还会增加30人。三次演奏会的票价是6盾。剧场演出今年也安排了两场……。每天上午必须教课，晚上几乎每天都有演出。”后面还列举了今后五周的日程，差不多隔一天就有演奏会，他必须出场。当时的演奏会要求演奏自己的作品，所以，他必须作曲，可见他要像现代人一样忙了。
    1785年春，父亲雷奥波特前往维也纳，亲眼目睹了莫差特走红的情况。雷奥波特远路来到维也纳的当天晚上(21日)，在梅尔格倍举行莫扎特的演奏会，演出节目中包括一首新作的协奏曲。雷奥波特当然要去观看，他给留在萨尔茨堡的南妮写信叙述了盛况。“……演奏会无与伦比，乐队也十分出色。除了演奏交响乐之外，还有两位意大利剧院来的女歌手，演唱了两首咏叹调。然后就是沃尔夫冈(莫扎特)演奏新作的钢琴协奏曲。当我们到达维也纳时还在抄谱，你弟弟(莫扎特)仅仅把末乐章回旋曲过目一遍，连试奏的时间都没有……”这里所说的新作的钢琴协奏曲就是前一天(2月10日)刚完成的《第二十钢琴协奏曲》。雷奥波特在维也纳大约停留了一个半月，一直住到4月25日。这期间，莫扎特一共参加了公、私各种演奏会17次，他为儿子如此走红而惊讶不已。当雷奥波特初到莫扎特的公寓时，因为儿子的豪华的居室的租金比他在萨尔茨堡领到的薪俸还高而惊讶；但是，当他看见莫扎特每天如此繁忙时，就完全放心了。他消除了对儿子的前途的忧虑，心满意足地回萨尔茨堡去了。然而，他毕竟不是神，没有远见卓识，没有预见到后来莫扎特的衰落。可以说雷奥波特的这次维也纳之行，恰好是在莫扎特为了使父亲安心，能尽他的一切可能

的最好的时期。这也是幼时过份的钟爱而使父亲担忧的莫扎特所能尽的最大的、也是最后的孝道了。提起孝道，雷奥波特在维也纳时，曾在莫扎特家中进行过一次以海顿为主客的弦乐四重奏演奏。莫扎特演奏了献给海顿的六首“海顿四重奏”中的后三首，海顿对雷奥波特称赞莫扎特说：“我在神前向你保证，你的儿子是我所认识的最杰出的作曲家。他有高尚的爱好，作曲知识渊博。”当时在欧洲声誉最高的海顿作出如此崇高的评价，不难想像雷奥波特该有多么高兴、多么激动了。雷奥波特在维也纳时所听到的莫扎特的作品是以钢琴协奏曲为主的，因为那是维也纳听众所最喜爱的形式。那时，交响乐还没有获得贝多芬以后的重要地位。
    维也纳需要钢琴协奏曲，从莫扎特创作的27首钢琴协奏曲中的大多数写于维也纳而且都是佳作便可看出这一点了。特别是1784年至1786年(28岁至30岁)，3年之间他写了第十四号至第二十五号钢琴协奏曲，其密度之大是令人惊奇的。1785年尤为精采，在雷奥波特停留的一个半月里，相继演奏了莫扎特最脍炙人口的作品第二十与第二十一钢琴协奏曲，雷奥波特也为此享受到了作父亲的欢乐。人们常常以为钢琴协奏曲这一个音乐形式是贝多芬完成的；其实，莫扎特的功绩不但不低于贝多芬，而且还有超出之处。例如，莫扎特研究家阿尔弗莱多.爱因施坦就这样说过：“莫扎特在钢琴协奏曲方面迈出了协奏和交响的融合的决定性的一步。这种融合是朝着更高境界迈进的高度的统一，要超越它是不可能的。因为需要完备的皆已完备了。”因此，爱因施坦认为钢琴协奏曲是莫扎特各种器乐曲中最卓越的，而且，他认为贝多芬仅仅发展了莫扎特钢琴协奏曲中的一种类型而已。总之，不能以贝多芬式的男性的钢琴协奏曲尺度来衡量和判断莫扎特的钢琴协奏曲。事实上，莫扎特的钢琴协奏曲除了编曲和初期习作的4首(第一至第四)以外，几乎都没有出现过败笔，大部分作品都在演奏。在如此佳品荟萃之中要选择一首是很难的，但是，还是可以推崇《d小调第二十钢琴协奏曲》和《c小调第二十四钢琴协奏曲》。这两曲在莫扎特的全部钢琴协奏曲中是为数极少的小调作品，与其它作品相比具有鲜明的特色。至于莫扎特为什么很少使用小调，这恐怕是因为那时的协奏曲要便于演奏者发挥技巧，华丽的大调性格更为适宜，而给人阴暗感觉的小调是不受欢迎的原因吧。这几乎是当时创作协奏曲的绝对条件。然而，《第二十钢琴协奏曲》也许是由于选择了d小调这一魔鬼似的调性，与其它用大调写的乐曲的华丽相比具有浓厚的悲剧色彩。从这首乐曲中似乎听到了莫扎特的悲哀、流泪和叹息。第一乐章充满悲剧气氛，第二乐章则是静谧和凄凉的。此曲具有只要听一次就使你为之倾倒的魅力。可以说那结构严谨，交响的戏剧性效果预示着贝多芬的到来。贝多芬在莫扎特的钢琴协奏曲中最爱这一首，他曾亲自为它谱写华彩乐段。