载人飞船返回地面一般须经历四个阶段，即：制动飞行阶段，大气层自由下降阶段，再入大气层阶段和着陆阶段。

    航天测控指挥部门首先向飞船发出返回程序和数据指令，飞船按预定时间调整飞行姿态，完成偏航动作，轨道舱和返回舱分离，分离后的轨道舱继续在轨飞行，进行科学试险。接着，飞船再次完成制动姿态调整，尾部朝飞行方向。飞船按程序点燃发动机制动，完成离轨操作任务，进入返回轨道。

    当飞行高度降低到距地球约140公里时，推进舱与返回舱分离。返回舱距地球约100公里时，再入大气层，与大气层产生剧烈磨擦，外表变成一团火球，周围产生等离子体，形成电磁屏障，又称“黑障”。此时，返回舱与地面通信中断。返回舱距离地球约40公里时，“黑障”消失。

    当返回舱降到距地球约10公里时，回收着陆系统启动工作，弹出伞舱盖，连续完成拉出引导伞、减速伞和主伞动作。返回舱乘主伞缓缓下降，抛掉防热底盖，距地面约1米时，点燃反推火箭发动机，以不大于每秒3.5米的速度实现软着陆。