8月19日，2018年世界机器人大赛在北京亦创国际会展中心成功落幕。此次大赛，烟台大学机电汽车工程学院派出了三支队伍，其中“YTU-虎式横推”队、“YTU-机械纪元”队获得机器人格斗大赛无差别1VS1组二等奖，“YTU-SWX”队获得仿人1VS1组比赛一等奖。

　　队长宋沅林：去年是兴趣，今年是责任

　　2018年8月15日，宋沅林和贾雪松、张华雨及石运序、吴莉莉老师等一行八人抵达了位于北京亦庄的亦创国际会展中心。这一次，他们代表烟台大学出征北京，参加2018年世界机器人大赛。

　　而两年前的那个八月，当队长宋沅林还在享受高考过后最长的暑假，烟大的录取通知书就送上门来了。对于这个土生土长的烟台莱州小伙来说，烟大并不陌生，甚至于烟大东门的海和一百多公里外的莱州也颇为相似。

　　那一年，他还只是机电汽车工程学院的一名大一新生，穿着迷彩作训服，在操场上感受着烟大的“热情”。每当他看到参加机器人比赛的学姐学长们捷报频传，内心总是充满了佩服之情。那时，宋沅林的心中，早已播下了一粒种子，未来，他也要制造出属于自己的机器人，参加更多的赛事。

　　“觉得学长学姐们都特别厉害，希望自己以后也能去参加比赛，但是又什么都不懂，也没C语言基础，就跑去图书馆借了一本关于C语言的书，硬着头皮看了一个月，终于有了一些了解，再经过老师指点以后，本来不懂的东西，一下子就通了。”

　　大一结束后的那个暑假，宋沅林终于有机会参加机器人大赛，尽管没去到北京，但看到自己参与制造的机器人在赛场上生龙活虎，还是很开心。

　　今年暑假，宋沅林又因比赛结识了贾雪松、张华雨、苗俊芳等11名参赛队员，有过参赛经验的他勇敢担当起了总队长的责任。

　　8月4日临出征前，宋沅林发现，机器人的控制器坏了，只能返厂修。送修后他才知道8月5日是返厂的最后期限，差点儿就错过了送修的时间。将机器人送走，他回到老家办事，等待最后的出发日期。

　　原本还计划回家多休息几天，结果因为控制器没修好，在老家的宋沅林也整天想着这个事儿。被队友告知送修回来的控制器还是不好使，宋沅林觉得今年的比赛可能要凉了，心情一度低落。后来多次跟厂家沟通，推测是线的问题，宋沅林自己又全部换了新线，机器人才重新运作，他也稍微松了口气。

　　大赛现场

　　比赛的第一天，队友们都在调试自己的机器人，宋沅林和老师看了全部场地后，就紧锣密鼓地加入其中，尽管调试过程还算是顺利，但宋沅林却一点也感觉不到轻松。

　　“这次我的压力特别大，心里特别慌。每天都在试机器人、看场地。当时传感器不太稳定，上台之后一直在晃……”听宋沅林描述时的语气，似乎几个星期前的那场比赛就在眼前。

　　意外频出，一波三折

　　比赛期间，北京的天气并不是很好。“YTU-机械纪元”队的贾雪松和张华雨第一天就遇到了大麻烦。

　　他们的机器人一上台就进入了瘫痪状态，根本无法动弹。经检查后发现是驱动板坏了，两人很快换上了新的驱动板。让他们没想到的是，新驱动板刚一换上就烧了。队长贾雪松当机立断，拆掉老化的电路，换上新的，因为他发现很可能是电路老化引起的驱动板被烧坏。

　　“当时心里特别紧张，压力很大，拆换驱动板的时候，手一直在打哆嗦。因为第二天就要比赛，如果今天还没调试好，就没法正常参赛了。那天我们一直从早上八点调试到下午两点，才把问题解决。看到机器人动起来的时候，感觉心里的一块大石头总算落下了”张华雨回忆当时的情况，仍流露出紧张的神色。

　　而同样参加无差别格斗赛的“YTU-虎式横推”队队员杨鹏和苗俊芳也遇到了棘手的问题。两人刚抱着机器人到比赛现场开始调试，就发现控制器坏了。控制器里有机器人的“大脑”——程序，控制器一抛瞄，里面的程序也难以运行。

　　“我们当时就慌了，找到维修点也没有办法。最后杨鹏果断把控制器拆了，立马把程序重新下进去了。整个控制器的线路非常复杂，我们拆装都要十分小心。”苗俊芳说。

　　“那几天，我们就一直处于一种不断调试、不断解决问题的状态，有时真的以为比赛不能再继续了，已经到了放弃的边缘。整个人的压力非常大，但好在最后问题都解决了，也可以说是苦尽甘来吧。”

　　提起战队的命名，张华雨忍不住发笑：“我们队名比较奇葩，当时我们队长就随便说了一个，机械狗。然后王应啸就说，那还不如叫机械牛呢！”

　　“因为我们都比较喜欢打游戏，纪元这个词又经常出现在游戏里，所以就叫机械纪元。”在一旁的王应啸笑着补充道。

　　而三个战队名字里共同的前缀“YTU”不仅是为了统一几支队伍，更是为了彰显烟大人的本色。

　　为了保险起见，每一个机器人的硬件都是队员们用标准零件一点一点组装而成的。但到北京后，却发现很多参赛队伍都采用了3D打印技术，机器人的外部结构几乎一体成型的，这比组装的结构具有一定优越性。队员们也都坦言，在硬件这方面吃了点亏。

　　宋沅林说，程序是机器人的大脑，是机器人的核心，不管结构是3D打印还是人工组装的，只有程序写好了，机器人才会更强。有些人工组装但程序很优秀的机器人，也能把3D打印机器人推下台。

　　谈到这，张雨华按捺不住激动的心情：“尽管我们自己组装的机器人可能没有3D打印的那么完美。但在所有人工组装的机器人里，只有我们的机器人用了其他队不敢用的方式出场。”

　　暑期留校备战，苦中作乐

　　队员们对于自己亲手设计、组装起来的机器人，总有一种说不出来的情感，是骄傲，亦是爱惜。

　　“我们都把机器人当成亲儿子，下雨的时候宁愿自己不打伞也要给它们打伞。表现好的时候就很高兴，感觉很骄傲。有时一直出问题、一直调试不好，就特别想砸了它，不过肯定不会真的砸！”苗俊芳形容自己与机器人的关系时，身边其他队员也不禁笑了，连连表示同意。

　　队员们在组装机器人

　　从四月份备赛开始，队员们有三个多月的时间都在和机器人打交道，从编写程序、设计结构，再到组装和反复地调试，每一个人都将自己的热情和精力最大程度地倾注到了这个小小的机器人当中。

　　备赛期间，队员们放弃了暑假的休息时间，一整个暑假都待在学校里准备比赛。没搬到北校的队员，每天乘坐109早八晚九地来回于实验室和宿舍之间，偶尔晚饭路过三元湖，还会带个馒头，喂喂鱼。

　　队员们在参赛前都只是相识，并不熟悉，但经过了这几个月的共同奋斗，大家都成了好兄弟！暑假这段时光也将成为他们人生中独特而美好的记忆。

　　“大家为了共同的兴趣、共同的目标牺牲了自己娱乐的时光，在实验室里一起做机器人，感觉整个过程既美好又难忘。”杨鹏说。

　　当然，队员们也有意见不同的时候，但遇到问题的时候总能够及时沟通解决。

　　“我们的分歧还是很少的，当然也会有怨言，但大家都是为了共同的目标，所以不会因为没有采用你这个想法而影响了感情，每个人都是为了找到更好的解决方案，朝着共同的目标前进。”王应啸说。

　　苗俊芳回忆起暑假时光说：“我们是苦中作乐，忍受着炎热的天气和蚊子，每天都会面临各种各样的问题。有次回宿舍的路上，我们互相调侃说，要是参赛获奖了，获奖感言都可以写一沓A4纸了。

　　这期间遇到很多问题，中途也想过要放弃，但其实不可能会放弃，因为如果自己放弃了，对不起队友不说，也是对自己不负责！将喜欢的事情坚持下去，可能会很难，但当你走下去以后，就会发现结果还是不错的，至少对得起自己的努力！”

　　“刚开始的时候困难也很多，比如你辛辛苦苦写完整套程序，由于软件和系统不兼容，一保存，全没了。我前前后后总共写了七八套程序，整个过程非常枯燥，但你只能不断地写、不断地没，再不断地写。等你熟悉了软件的使用，才知道如何去避免这些问题。”苗俊芳补充道。

　　而“机械纪元”队每当遇到困难，一筹莫展时，就会用上自己独特的解决办法——打游戏。

　　“遇到问题，如果长时间解决不了，就很有可能陷入一个死循环，而打游戏则能够让自己从困境中跳脱出来，反而更有利于解决问题。而且我们队长很厉害，他带着我们仨儿打游戏，基本局局都能吃鸡！”王应啸边笑边说。

　　回忆起这个假期的经历，宋沅林感叹付出的努力越多，收获便越多。作为总队长的他，几乎每晚都坐着最后一班109回到南校。

　　“能够和一群兄弟，一起坚持做喜欢的事，本身就很了不起。”队长宋沅林说。