螳螂拳发源于山东烟台，由烟台传播到青岛，至此盛兴于胶东半岛，再由胶东半岛传之东北三省、京津河北等地，南传上海、广东、香港、台湾等地以及日本、韩国、俄罗斯、美国等西欧国家，影响重大，意义甚远。经过数百年的演变与发展，至今已形成七星螳螂拳、梅花螳螂拳、太极螳螂拳、六合螳螂拳、小架螳螂等诸多流派。
七星螳螂拳为胶东李之箭，道光年间得遇异侠传授螳螂拳，武艺学成后在济南设镖局，有“闪电手”和“快手李”之美誉，以后又在闽候抚台任护卫，毕生英名不减，盛名远播。光绪三年高老还乡，由南至北访友归籍，于光绪七年传给烟台王云生。
王永春，字云生，光绪年末科武举，（1854-1926）。烟台所西门外王家胡同人，同治三年在烟台毓璜顶玉皇庙李义春道长处学弥祖长拳。23岁在家设武馆授徒，27岁时拜李之箭学螳螂拳，尽得其传，恩师走后，他在家静心演练，悉心研究，集百家汇集大成，技艺精进，对螳螂拳法、拳理有的研究，他根据拳法中头、肩、肘、膝、足七体之用，再与北斗七星相整合，构成七星势，在七星势的基础上同其它招式相连，式式紧扣形成七势连拳，而创出七星螳螂拳法，后在釜山、烟台设多出武馆，堂号魁德堂，王云生将此拳法传于大弟子“古育黎”范旭东。
范旭东，生于咸丰年间，卒于民国，烟台大海阳村人，体格雄壮魁伟，人称“范大力”，重逾三百磅，精铁砂掌、罗汉功，有“螳螂王”之称。光绪末年，沙俄人在海参威大摆擂台，欺弱我国人民无人能战，此间范旭东愤然前往应战，先击败俄人擂主，然后取而代之。经多场比赛均无对手，勇得锦标回国，威名远振。范旭东又将七星螳螂拳传给郭嘉禄、杨维新、林景山、罗玉光、王传义等。
林景山（1885-1971），为人忠厚老实、谦逊好学，精于铁砂掌、罗汉功。经过数十年的演练将七星螳螂拳的风格和技击特色发挥得出身入化，他的剑术、六合棍、梅花枪、春秋大枪亦蜚声武林。其主要传人有：胡永福、林尚伟、于天程、凌华堂、于海、于天路、钟连宝、再传林佟柱等人。其中于海因在电影《少林寺》中形象艺术的展现了螳螂拳术，而威名海内外，为螳螂拳的弘扬和发展起到了巨大的推动作用。
罗玉光，1919年受聘于上海精武会任教，在任教期间，被誉为“精武四大拳师”之一，1934年收精武会派遣到广东和香港分会任教。从此七星螳螂拳得到了广泛传授。现在东南亚流传的七星螳螂拳是罗光玉前辈所传，门徒遍及海内外。
梅花螳螂拳首创人为李炳霄。据民国时期的《莱阳县志》上记载“…先是小赤山李秉霄，乾隆时随你宦游南中，有大盗某甲，于狱得危疾，已昏不知人，典狱以告官，命出之。秉霄通医理，过试脉，买药饮之。盗汗而出苏，夜半伺隙潜遁。越数月，秉霄深夜独坐，盗突至叩谢，秉霄与语，欢甚。盗以艺授之，秉霄亦英敏，艺与而盗不复至…”
《莱阳县志》中提到的小赤山现为莱阳市属地，与海阳市愉山夼村相邻。大盗“某甲”是继王郎后的又一名神秘人物。他的生平如何，师承何人，现无处可考，只是作为螳螂拳传至胶东的桥梁人物被螳螂拳后人代代相传。2006年，经海阳市宣传部部长黄培浩先生和海阳市武术协会会长高炳南先生考证李氏族谱和李氏后裔证实，李秉霄祖居海阳大嵩卫（海阳凤城），后迁居莱阳史家河，而并非《莱阳县志》所在的莱阳小赤山。因此，李秉霄就成了螳螂门有据可查的第一代宗师，其得意弟子莱阳小赤山村赵珠。
赵珠，字起禄，莱阳县小赤山村人。民国期间《莱阳县志》记载：“大赤山赵珠，其（李秉霄）高弟子也。珠年老，尝跌坐上，剧盗卫三，素耳其名，遽入爪探其睛，珠手挥之，跌床下，不敢少动。”手轻轻一挥，久负盛名的大盗便跌倒床下，动也不敢动，可见赵珠武义之精湛。据赵珠的后裔和梁学香之子梁敬川亲手所书的《嵩阳梁见氏支谱》证实，赵珠应为莱阳小赤山人氏，而非《莱阳县志》所载大赤山人。赵珠传艺于海阳梁学香。梁学香乃赵珠次子赵义彤的妻侄。据《莱阳县志》载：“珠传海阳榆山夼梁梦香，梦香传化龙”。此处梁梦香属作者笔误，应为梁学香。
梁学香（1810-1895）海阳榆山夼人，少年时，通过其姑父——莱阳小赤山人赵义彤的父亲赵珠为师，开始学习螳螂拳术。他极为勤奋，经常通宵达旦学习，勤奋加上聪颖的天资，武艺迅速提高，用了三年多的时间，他就把螳螂拳的“崩步”“乱接”“分身八肘”三个套路和单手运作全部学会并熟练运用。梁学香身材瘦小，传说能在高不到九十公分、长和宽公有一百公分的八仙桌下演习螳螂拳术，闪转腾挪轻松自如。艺成后，梁学香主要到陕西、河北、北京一带走镖，其精湛的螳螂拳术让众强盗谈梁学香而色变，并战胜迂陕西的“十大刀客”并获得了“梁铁锤”的雅号。梁学香回乡教授螳螂拳，至中后期，梁从各个套路和单手动作中取其精华，创编成‘摘要’，使螳螂拳进一步发展提高。并著有《可使有勇》、《拳棍枪谱》、《内功谱》等在螳螂传人中世代流传的拳谱，他打破当时武术界的一些陋习，改单传为广传，传内也传外，使螳螂拳在短时期内得到广泛的传播。在海阳、莱阳、栖霞、福山、文登、牟平、荣成等地，梁学香都曾收徒传艺。其传人众多，主要有梁敬川、孙元昌、姜化龙、祝永修、郝宏、修坤善、张文清等。被后人尊为螳螂拳宗师，现海内外的多数传承都能追溯到梁学香宗师。
梁敬川，为梁学香之子。一条大枪使的出神入化。据传。他在拳房挂上一刀纸，持枪前扎，瞬间，五个梅花状枪眼留在厚厚的纸上，可谓枪法精湛，功力深厚。艺成后，他曾随梁学香到北京闯荡，因保皇纲而立功。据《安定郡梁氏宗谱》卷五记载：“梁敬川，五品军功，赏戴花翎。”梁学香也由此被恩赐七品。
孙元昌（1856-1935），海阳朱吴杨格庄人。梁学香之大弟子，八岁习文练武，11岁拜梁学香为师，深得螳螂拳真传，五年成艺，回村设场传艺，武功精湛，击败过许多武林高手，拳理、拳法样样精通，并代师传艺，在海阳的朱吴、高家、郭城等地拥有众多弟子，盛传“杨格庄的狗耍飞刀，杨格庄的猫也会有几招”。其主要传人：任凤瑞、迟寿进、孙元才，再传弟子有赵竹溪、鲍光英（后形成梅花摔手螳螂）、王国典、苏克斌等。其中赵竹溪将螳螂拳传到香港、越南等地，在香港拥有7万弟子，后有其弟子将其螳螂拳传之欧美等诸国，影响甚广。
姜化龙（1855-1924），莱阳黄金沟人，身高不满五尺又肥胖，但“试其技，则灵巧若猿”。他武艺高强，传徒极广。先后在莱阳、芝国法、海阳等地传授螳螂拳。其重要传人有宋子德、李昆山等。宋子德又传崔寿山、王玉山等。李昆山、崔寿山、王玉山合称为“莱阳三山”，由此开成名扬海内外的太极螳螂拳。1933年春在山东济南举行山东省第一次国术考试，王玉山、李昆山等代表莱阳参加。比赛时，王玉山在散手对决中以螳螂手法将对手击落台下，脱颖而出：李昆山则以大枪对刺获全省第一。两人均获优胜奖项，同时取得1933年秋南京中央国术考试的比赛权。在中央国考中李昆山又取得长兵组冠军，蒋中正先生亲自为其题写了“一支干戈震东洋，半世英雄传天下。”的金盾。崔寿山，对螳螂拳造诣颇深，其最大贡献在于重新编写了《螳螂拳谱》。其主要传人有：纪春亭、张楷堂、孙相亭等，再传弟子：周振东等。
郝宏（1865-1914），烟台初家庙后人。曾随梁学香在北京学艺，习得螳螂拳真传，武功精湛，弟子遍天下。其传人将螳螂拳传到日本、韩国、俄罗斯和东欧各国。其所传下螳螂又称为“郝家螳螂”或者“太极梅花螳螂”。
六合螳螂拳是烟台莱阳城西魏家沟，魏德林（1780-1873）（魏三）所创。少年时期学艺于河北沧州，习练六合拳，练就一身绝技，对拳脚、器械样样精通，尤以轻功为卓绝，有“飞毛腿”之称，24岁出师返乡途中，曾闯过七十二家拳坊，示遇对手，回到莱阳后与当地螳螂拳名师李某（绰号‘李二巴狗’）相遇，二人多次交手，未分胜负，后结为好友，相互切磋，交流技艺，串换拳法，取长补短，在六合拳的基础上，吸收了螳螂拳的优点，创立“六合螳螂拳”，早期又称之为“六合拳螳螂手”，一段时期后魏德林便开始闯荡江湖，主要游历于东北三省，专门于贪官污吏作对，劫富济贫，一生杀伤无数，被官府通缉，闯荡江湖六十余载，誉满长城内外，晚年，魏从东北返乡勇，传弟子林世春（1826-1912）招远川林家人，自幼随祖父飞罗汉拳，后拜魏德林为师，习练六合螳螂拳，是招远六合螳螂拳的奠基人，并创编了“六合短捶”成为重要的看家拳，六合拳由原来的九套成为十套“金不换”的绝技，他的武功造诣是当时东三府（登州府、莱州府、胶州府）第一把手，威振武林。其传人有：丁子成、赵同书等。
赵同书（1869-1939），招远招成北关东村人，早年习长拳，28岁拜林世春为师，习练六合螳螂拳十余年，武功超群，在龙口惩过地霸“十虎”在招远擒过飞贼，为百姓除害，被县长奖赏，人称“神拳赵同书”。
赵春合（1910-1994）十六岁演艺于祖父赵同书，得其真传，28岁开始收徒，抗日战争时期，在游击队王性初部当武术教官，为游击队培养训练了大批杀敌勇士，曾编写了《六合门拳法和器械》拳谱，其主要传人有张玉坤。
六合螳螂拳自魏德林前辈所传主要传承为：魏德林传丁子成、赵同书，再传赵春合、赵乾一，后经单香陵、张祥三、刘云樵等前辈传至北京、台湾等地。
小架螳螂创自栖霞，祖师战德，字永生（1860-1930）战德以教拳为业，主要传承于胶东一带开武馆多处，徒弟众多。其武功高强，中年时，一人击败过中国最大的地主牟家（牟氏庄园）的保镖5人，名声大振，素有南有姜化龙，北有战永生一说，后传于张洪锡再传于张仁艽又传于单金生。
小架螳螂拳自战德创拳以来，自成体系，风格独特。其内容有理、拳、械、功、术、用。
理即拳法理论：拳即拳法套路；械即各种兵器；功即内外修练的功法；术即养生之术。用即技击实战之用。其结构架小、紧凑、手法密集、功整力圆、周身一体、打防同步、变化无穷，达到最高境界，即无招无法，自然而成，外观以螳螂拳、寒鸡步为形。螳螂手千变万化，寒鸡步变化无穷，以上为小架螳螂拳的特点。